دانلود پاورپوینت معماری subsumption در رباتیکز جهت رشته کامپیوتر در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش

این معماری مدلی از معماری رفتار گرا در علم رباتیکز می باشد. ربات اهداف چند گانه ای دارد در حالیکه اهداف با تقدم پایین در حال اجرا هستند بايد پاسخگوی اهداف با تقدم بالا باشيم و یک رفتار واحد از ربات پدیدار گردد. ربات دارای حسگرهای متعددی است كه خطا دارند و معمولا این حسگرها سبب بدست آمدن یک سری اطلاعات متناقض می شوند. باید بتوانيم تحت این شرایط تصمیم های مناسبی بگيريم.

فهرست مطالب
مقدمه
مدل سنتی معماري
معماری رفتارگرا
معماری subsumption
اهداف اصلی این تئوری
مدل معماری
AFSM
ارائه يك مثال
مزايا و معايب
نتيجه گيری